世界を救う勇者一行の旅路。
パーティの一人であるクールな元・奴隷の獣人青年"トワ"は、突然襲ってくる強烈な発情期に悩まされていた。
発情の原因は、勇者への淡い恋心。
本心を隠し、勇者をオカズに肉体を慰めることが彼の習慣だった。
しかしある日、パーティ内でも犬猿の中である勇者の親友にオナニー現場を目撃されてしまう。

「勇者にバラされたくなけりゃオレ様と仲良くしようぜ?」
脅しを受け、さらに匂いが染み付いた勇者の下着を差し出され強制発情してしまうトワ。
愛する人のオスの匂いによって抵抗の意思を封じられる中、プライドと自我を保とうと葛藤するトワであったが、
勇者の親友から無理矢理与えられる被虐の快楽にやがて目覚めてしまう…

漫画『生イキ奴隷狼と勇者の親友の聖剣』を完全ボイスドラマ化!
さらに本作限定の後日談短編ドラマも収録!

【収録時間・約32分】

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トワ…… CV:綴春ト 様　https://x.com/turituri41
ブレン…… CV:Nasuakio 様　https://x.com/nasuakio5520
勇者アルト……CV:円居路地 様　https://x.com/madoiroji
リーシャ/ロビンナ……CV:草薙茉莉 様　https://x.com/Holsety1205

シナリオ・音声編集…… 佐竹 梅子 様　https://x.com/twilight_topaz
ジャケットデザイン…… UCHUg Design 様　https://x.com/UCHUg_design
ジャケットイラスト…… 宮浜りょう